編織袋拉力機有很多類型控制算法,像經(jīng)典控制、有現(xiàn)代控制、如PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制、智能控制等等,但是理論都是有前提的,就是被控系統(tǒng)可以建模,根據(jù)某個模型方程推導(dǎo)得到幾個簡單的解。現(xiàn)實系統(tǒng)與理論的系統(tǒng)是不同的,頂多是近似,所以實際控制效果要打折扣。工業(yè)上用的控制器首要目標(biāo)是穩(wěn)定,然后再考慮性能,因此在實踐上盡可能簡單可靠。
對拉力機設(shè)計控制算法既需要控制理論基礎(chǔ),同時還需要電機傳動或者液壓傳動的專業(yè)基礎(chǔ)和工程實踐。現(xiàn)階段試驗機用的控制算法,基本上還是PID算法,然后加以變化,實質(zhì)上沒有理論的支持,都是憑幾年的調(diào)試經(jīng)驗感覺加上了一些經(jīng)驗參數(shù),適用面比較狹窄。不論哪種控制算法都是有針對性的,所謂的優(yōu)控制只有在特定工況下才能實現(xiàn)。拉力機的控制算法肯定是不可能適應(yīng)電子試驗機的,即使同一個拉力機控制系統(tǒng)。
控制范圍和精度來自測量范圍和精度。速度檢定應(yīng)該是經(jīng)過短暫過渡后一段時間的平均速度,理論上反正是一個碼的誤差,平均時間越長,速度精度越高,可以簡單估算。當(dāng)然保壓控制的精度直接就是測量精度。
控制頻率不需要很高,拉力機控制有其特殊的平穩(wěn)調(diào)速要求。除非特殊要求,材料試驗從啟動到建立速度需要一個過渡,恒速加載到保持需要一個過渡,不同控制環(huán)的切換也要求輸出連續(xù)。
此外不能忽視負(fù)載的影響。拉力機系統(tǒng)的負(fù)載就是被試驗的對象,由于試件材料的特殊性,在試驗過程中試件的特殊變化可能影響這個系統(tǒng)的性能,甚至破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。